工業機器人是現代自動化工程的核心裝備，深刻改變著全球制造業的格局。在自動化工程領域，國際工業機器人市場長期由四家巨頭主導，而中國本土企業也正憑借技術積累與市場優勢迅速崛起，共同推動著產業的智能化轉型。

國際工業機器人四大巨頭

這四家企業憑借深厚的技術積累、廣泛的產品線和全球化的服務體系，在全球工業機器人市場中占據主導地位，是自動化工程的標桿。

1. 發那科 (FANUC, 日本)
發那科以其高可靠性、高精度和易用性著稱，被譽為“黃色巨人”。其機器人產品線極其豐富，從小型裝配機器人到大型搬運、焊接機器人，廣泛應用于汽車制造、電子裝配等領域。發那科將數控系統、機器人和智能機械深度集成，提供了高度自動化的工廠解決方案。

2. 庫卡 (KUKA, 德國，現屬中國美的集團)
庫卡以其先進的軟件技術、靈活的協作機器人（如LBR iiwa）和強大的系統集成能力聞名。尤其在汽車工業領域，庫卡的解決方案覆蓋了從白車身焊接到總裝的全流程。在被美的集團收購后，庫卡在保持技術領先的也獲得了更廣闊的中國市場和應用場景支持。

3. ABB (瑞士-瑞典)
ABB是全球電力和自動化技術的領導企業，其機器人業務以卓越的運動控制技術和豐富的行業應用經驗見長。ABB的機器人產品覆蓋面廣，從噴涂、包裝到物料搬運，尤其在3C（計算機、通信、消費電子）行業和食品飲料行業有很強的競爭力。其YuMi雙臂協作機器人是柔性自動化生產的標志性產品。

4. 安川電機 (Yaskawa, 日本)
安川電機以“機電一體化”理念為核心，其核心的伺服和運動控制技術世界領先。這使得其Motoman系列機器人以運行穩定、響應快速和節能高效而備受青睞，在弧焊、點焊、搬運及機床上下料等場景應用廣泛。

這四大巨頭不僅是機器人本體的供應商，更是提供從核心部件、機器人單元到整條自動化生產線乃至數字化工廠頂層設計的系統解決方案商。

中國工業機器人領域的知名企業

在“中國制造2025”等國家戰略推動下，中國本土工業機器人企業成長迅速，在部分領域已具備與國際巨頭同臺競爭的實力，成為自動化工程中不可或缺的力量。

1. 新松機器人自動化股份有限公司
作為中國機器人產業的領軍企業，新松背靠中國科學院，技術底蘊深厚。產品線涵蓋工業機器人、移動機器人、特種機器人及智能制造整體解決方案，尤其在潔凈（真空）機器人、移動機器人（AGV）領域處于國內領先地位，廣泛應用于汽車、半導體、新能源等行業。

2. 埃斯頓自動化
埃斯頓通過“自主研發+海外并購”的雙輪驅動，成功構建了從核心部件（控制器、伺服系統）到機器人本體，再到行業解決方案的完整產業鏈。其工業機器人在鈑金加工、焊接、光伏組裝等領域表現出色，是國內少數具備全產業鏈競爭力的企業之一。

3. 匯川技術
匯川技術起初以變頻器和伺服系統聞名，是國產運動控制領域的龍頭。以此為基礎，其大力拓展工業機器人業務，憑借在核心控制技術和下游行業（如鋰電、光伏、3C）的深刻理解，提供高性價比的機器人及解決方案，市場占有率快速提升。

4. 新時達
新時達從電梯控制系統起家，通過收購眾為興、曉奧享榮等公司，形成了“核心部件-本體-工程應用”的完整業務鏈。其機器人在白車身焊接、汽車零部件等領域有成熟的解決方案，是國內焊接機器人領域的重要參與者。

除了上述企業，廣州數控、華中數控、節卡機器人（協作機器人）、遨博智能（協作機器人） 等公司也在各自細分領域表現突出，共同構成了中國工業機器人產業的多元生態。

合作與競爭下的自動化工程未來

當前，自動化工程領域呈現出“國際巨頭引領，國內企業追趕并實現局部超越”的格局。國際巨頭憑借品牌、技術和全球網絡優勢，在高端復雜應用場景仍占主導。而國內企業則憑借對本土市場的深刻理解、快速響應能力、更高的性價比以及國家產業政策的支持，在中端市場乃至部分高端領域不斷取得突破。

隨著人工智能、5G、數字孿生等技術與機器人的深度融合，自動化工程將向更智能、更柔性、更協同的方向發展。國際巨頭與國內企業之間，既是激烈的市場競爭者，也可能在特定產業鏈上成為互補的合作伙伴。這種競合關系將共同驅動全球工業機器人技術的進步與成本的優化，最終賦能千行百業，加速實現智能制造的時代愿景。